Skizzenblatt: Die Versöhnung von Jakob und Esau (oben) und Mucius Scaevola vor Porsenna (unten)

Die obere Szene der Zeichnung stellt einen Moment der Vergebung im Alten Testament dar: Jakob hatte mit einer List seinen älteren Bruder Esau um das Erstgeburtsrecht und den Segen des (blinden) Vaters Isaak betrogen. Aus Angst vor der Rache seines Bruders floh Jakob in die Ferne und kehrte erst 20 Jahre später auf Gottes Geheiß in seine Heimat zurück, wo sich die beiden Brüder versöhnten (1 Mose 27-33). Das Gemälde war für die Hängung im oberen Wandbereich des Salón gedacht. Es befindet sich heute in Schloss Schleißheim, weil Maria Anna von Pfalz-Neuburg, die Gemahlin des spanischen Königs Carlos II., es ihrem Bruder Johann Wilhelm von der Pfalz nach Deutschland geschickt hatte, sodass es vor dem Brand bewahrt blieb. Die Ölstudie von Rubens zur Vorbereitung des Gemäldes ist heute in der National Gallery of Scotland, Edinburgh.

Vermutlich auf derselben Wand des Salóns in der unteren Reihe hing das Bild mit Mucius Scaevola vor Porsenna. Die dargestellte Begebenheit wird von Livius überliefert. Als Rom im frühen 6. Jahrhundert v. Chr. von den Etruskern belagert wurde, schlich sich der Römer Gaius Mucius ins feindliche Lager, um den Anführer der Etrusker, Lars Porsenna, zu töten. Er wurde ergriffen und vor Porsenna gebracht, dem er seine Mitstreiter verraten sollte. Vor den Augen Porsennas hielt Mucius seine Hand ins Feuer, um seine Standhaftigkeit zu beweisen. Beeindruckt von Mucius' Furchtlosigkeit und Ehrgefühl, entließ ihn Porsenna in die Freiheit, begann Verhandlungen mit Rom und brach die Belagerung der Stadt ab. Gaius Mucius führte fortan den Beinamen "Scaevola" (linke Hand), weil seine Rechte verbrannt war. Das Gemälde ging bei dem Brand der spanischen Residenz verloren, eine Werkstattreplik wird heute im Museum der Bildenden Künste in Budapest aufbewahrt.

Die mythologische Szene auf der Rückseite mit Meleager und Atalante wurde nicht als Gemälde ausgeführt.